Карта знаний

Vision-Language-Action Models

2 статьи затрагивают эту идею.

Статьи

ИИКлючевая идея

Робот с двумя руками собирает мебель за 1550 шагов — и знает, где остановиться

ИИКлючевая идея

Teach a Robot to Move Before Teaching It to See and Listen

Смежные понятия

Идеи, которые идут в паре с понятием «Vision-Language-Action Models».

Action Priors Bimanual Robot Manipulation Cross-Embodiment Robot Manipulation Flow Matching Imitation Learning From Demonstrations Latent Distillation Long-Horizon Task Learning Robot Furniture Assembly Sim-to-Real Transfer Simulation-Based Training Temporal Motion Modeling Two-Stage Pretraining Vision Language Models VR Teleoperation