Карта знаний

Long-Horizon Task Learning

2 статьи затрагивают эту идею.

Статьи

ИИКлючевая идея

Робот с двумя руками собирает мебель за 1550 шагов — и знает, где остановиться

ИИКлючевая идея

Модель научили не решать задачу лучше, а просто грамотно вести заметки

Смежные понятия

Идеи, которые идут в паре с понятием «Long-Horizon Task Learning».

Automated Prompt And Structure Optimization Bimanual Robot Manipulation Cognitive Science-Inspired AI Imitation Learning From Demonstrations Llm Agents Memory Management In Language Models Metamemory Reinforcement Learning From Agent Trajectories Robot Furniture Assembly Sim-to-Real Transfer Simulation-Based Training Vision-Language-Action Models VR Teleoperation